Das Somatische Nervensystem (= animales/animalisches Nervensystem, von griech. σω̂μα soma „Körper“) bildet zusammen mit dem vegetativen Nervensystem das periphere Nervensystem von Wirbeltieren. Es wird auf Grund der bewussten Kontrolle von Körperfunktionen auch als willkürliches Nervensystem bezeichnet.
Das Somatische Nervensystem ist der Teil des peripheren Nervensystems und des zentralen Nervensystems, der für die somatischen Funktionen zuständig ist. Das heißt: Es regelt die Funktionen, die der Beziehungen zur Außenwelt dienen, also der willkürlichen und reflektorischenMotorik sowie der Oberflächen- und Tiefensensibilität.
Im somatischen Nervensystem gibt es zwei wesentliche Arten von Nerven. Zum Einen sind das die sensorischen Nerven, die z.B. für den Tastsinn verantwortlich sind, und zum Anderen die motorischen Nerven, die die Muskulatur steuern.