Der Musculus teres minor ist verantwortlich für Adduktion (d. h. Wiederheranführen des abgewinkelten Armes an den Körper), Außenrotation und Retroversion (d. h. Ausstrecken des Armes nach hinten) des Oberarmes.
Bei Tieren wirkt er als Beuger des Schultergelenks.