Unter Extremität (lat.) versteht man im allgemeinen das, was am Körper eines Tieres oder Menschen herausragt, nämlich die segmentalen Körperanhänge.
Im engeren Sinne sind nur solche Anhänge gemeint, welche der Fortbewegung dienen, im weiteren Sinne auch alle von diesen abgeleiteten Formen (siehe z. B. Gliederfüßer).