Die Extension ist die Streckung eines Gelenkes. Die gegenläufige Bewegung wird als Flexion bezeichnet.
Beim Sprung- und Handgelenk wird die Extension (Hebung der Fuß- oder Fingerspitze) meistens als Dorsalextension bezeichnet. Bei der Wirbelsäule wird meist der Begriff Reklination verwendet.
Wird ein Körperteil überstreckt, so spricht man von einer Hyperextension (z. B. beim Kniegelenk=genu recruvatum).